Kurz Arduino úroveň II – #5 – Klávesnice, vlastní alarmový systém

				
					#define BZUČÁK 11
#define JAZÝČKOVÝ SPÍNAČ 10
#define PIR 1

#include <Keypad.h> //knihovna klávesnice
#include <Adafruit_NeoPixel.h> //knihovna LED pásky

const byte ROWS = 4; // kolik řádků
const byte COLS = 4; //kolik sloupců

byte rowPins[ROWS] = {5, 4, 3, 2}; //piny řádků
byte colPins[COLS] = {6, 7, 8, 9}; //piny sloupců

char keys[ROWS][COLS] = { //mapování klávesnice
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

Keypad klávesnice = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); //inicializace klávesnice  
Adafruit_NeoPixel pásky = Adafruit_NeoPixel(8, A0, NEO_GRB + NEO_KHZ800); //Konfigurace LED pásky

volatile int stavAlarmu = 1;
int pinAlarmuPozice = 1;
char pinCifra1 = '1';
char pinCifra2 = '2';
char pinCifra3 = '3';
char pinCifra4 = '4';

int kolikCasuUplynulo = 0;

void setup() {
  pinMode(BZUČÁK, OUTPUT);
  pinMode(JAZÝČKOVÝ SPÍNAČ, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PIR, INPUT_PULLUP);

  pásky.begin(); //inicializace pásky
  pásky.show(); 
}

void loop() {
  char klávesa  = 0; //proměnná pro uložení znaků klávesnice    
  int i = 0; //pomocná proměnná pro smyčku  

  switch(stavAlarmu) { //Provést akci specifickou pro daný stav   
    case 1:
      //Pohotovostní stav
      pásky.setPixelColor(0, pásky.Color(0, 15, 0)); //Dioda č. 1 svítí zeleně
      pásky.show();
      
      klácesa  = klávesnice.getKey();
      if (klávesa  == 'A') { //Zapnout alarm?
        for (i = 1; i < 8; i++) {
          pásky.setPixelColor(i, pásky.Color(0, 0, 15)); //Diode 4. i svítí modře
          pásky.show();
          delay(710);
        } // dokončení této smyčky bude trvat přibližně 5 sekund      
        
         for (i = 1; i < 8; i++) {
          pásky.setPixelColor(i, pásky.Color(15, 0, 0)); //Dioda 4. i svítí červeně
          pásky.show();
          delay(710);
        } // dokončení této smyčky bude trvat přibližně 5 sekund          
          
        vypniDiody();
        stavAlarmu = 2;
      }
        
    break;
    
    case 2:
      //Monitorování
      pásky.setPixelColor(7, pásky.Color(15, 0, 0)); //Dioda č. 8 svítí červeně
      pásky.show();
      delay(50);
      pásky.setPixelColor(7, pásky.Color(0, 0, 0)); //Dioda č. 8 vypnuta
      pásky.show();
      delay(50);

      if (digitalRead(PIR) == HIGH) {
        stavAlarmu = 4; //Okamžitě spustíme alarm   
      } else if (digitalRead(JAZÝČKOVÝ SPÍNAČ) == HIGH) {
        kolikCasuUplynulo= 0; //Vynulování proměnné  
        stavAlarmu = 3; //Šance na odzbrojení 
      }
      
    break;
    
    case 3:
      //Odzbrojování
      klávesa  = klávesnice.getKey();
      if (klávesa ) {
        //Je další uvedená cifra správná?   
        if (pinAlarmuPozice == 1 && klávesa  == pinCifra1) { //Pokud zkontrolujeme 1 pozici PINu  
          pinAlarmPosition++; //Číslo správné, lze zkontrolovat na dalším      
        } else if (pinAlarmuPozice == 2 && klávesa  == pinCifra2) { //Pokud zkontrolujeme 2 pozici PINu 
          pinAlarmPosition++; //Číslo správné, lze zkontrolovat na dalším              
        } else if (pinAlarmuPozice == 3 && klávesa  == pinCifra3) { //Pokud zkontrolujeme 3 pozici PINu     
          pinAlarmuPozice++; //Číslo správné, lze zkontrolovat na dalším           
        } else if (pinAlarmuPozice == 4 && klávesa  == pinCifra4) { //Pokud zkontrolujeme 4 pozici PINu   
            stavAlarmu = 1; //Všechny 4 číslice kódu jsou správné
            pinAlarmuPozice = 1; //Resetování informací o zadávaném PINu      
        } else {
           stavAlarmu = 4; //Chyba kódu PIN - spustit alarm
           pinAlarmuPozice = 1; //Resetování informací o zadávaném PINu 
        }
      }

      delay(100);
      kolikCasuUplynulo++;

      if (kolikCasuUplynulo >= 50) {
        stavAlarmu = 4;
      }
    break;
    
    case 4:
      //Signalizace alarmu
      for (i = 0; i < 8; i++) {  
        pásky.setPixelColor(i, pásky.Color(255, 0, 0)); //Dioda č. i svítí červeně 
      }
      pásky.show();
      delay(100);
      
      for (i = 0; i < 8; i++) {  
        pásky.setPixelColor(i, pásky.Color(0, 0, 255)); //Dioda č. i svítí modře 
      }
      pásky.show();
      delay(100);

    break;
   }
  
}

void vypniDiody() {
  int i = 0;
  for (i = 0; i < 8; i++){
    pásky.setPixelColor(i, pásky.Color(0, 0, 0)); //Dioda č.1 je vypnuta   
  }

  pásky.show();
}